네덜란드 엠멘(Emmen)에서 출생하여 8세 때 미국으로 이민, 그랜드 래피즈에 정착하였다. 칼빈신학교와 프린스턴신학교에서 수학, 네덜란드 계통의 개혁파 신학자들(아브라함 카이퍼, 헤르만 바빙크, 게할더스 보스)과 저명한 칼빈주의 신학자들(벤자민 B. 워필드, 헨리 미터)의 영향을 받았다. 그는 여러 목회지에서 사역하였으며, 주로 칼빈신학교에서 주경신학과 조직신학 등을 가르쳤고, 오랫동안 칼빈신학교 교장으로 활동하였다. 1944년 은퇴 이후에도 많은 책을 발간하였다. 벌코프는 1957년 83세의 나이로 소천하였다.